agv系统
agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的，agv无人运输车，对该系统的理解，有一个非常恰当而通俗易懂的例子：
假设某市有一家出租车公司，该公司管理---，每辆出租车都装定位系统（gps），这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线，司机可通过无线通信随时向公司---此时车辆的载客情况。
地面控制系统
agv地面控制系统（stationary system）即agv上位控制系统，江苏agv无人运输车，是agv系统的。其主要功能是对agv系统（agvs）中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对agv地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
agv是车，amr是机器人，二者其实是两代产品，agv无人运输车多少钱，机器人的能力是会不断提升的，而agv只是一个车。如果用手机对比，agv比较像以前的“功能机”。“智能机”刚开始出现时，大众并没有意识到二者的区别。但随着智能机上的应用不断增多，agv无人运输车价格，功能机与它的差距也越来越大。类比到机器人领域也一样，agv只是一个应用，通过使用---搬运货架，实现了货到人拣选，而amr则有多种应用。
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