由于agv的有效和灵活性,使得agv系统在工业---获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了agv,1973年瑞典volvo公司在kalmar轿车厂的装配线上大量采用agv进行计算机控制装配作业,70年代中期引入了单元化载荷搬运用于agv,扩大了agv的使用范围,agv搬运车报价,随机装置增加了许多功能,如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以及控制部件等。
1983年全欧洲有360个agv系统共3900台agv在工作,agv搬运车价格,而1985年所生产的agv总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个agv系统共有8199台agv,共有30多家agv生产厂家;日本在1963年引进一台agv,1976年以后每年增加数十个agv系统,目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商,agv搬运车,1981年销售额达到了60亿日元,agv搬运车,1984年增加到150亿日元,1985年上升到200亿日元。
agv自动搬运车设计
车体结构形式。acv小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式。单驱动形式结构多用于三轮车体结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退,该结构对地面要求不高,抓地性较好,多用于小型agv。驱动形式多见于四轮车型,其主要优点是能够在运动过程中---的控制车身变化,可以用于特殊的作业环境场合,其主要缺点是车的适应性较差,且成本相对较高。
自动充电
当agv需要补充电力时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向特定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管。自动充电agv适用于工作周期长,车多人少,自动化程度高的场合,且多使用碱性快速充电电池,如---、冶金、化工、汽车、航空等行业。
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