1、工作
比如在smt行业应用agv实现上下料及来回运输工作,实行---机换料,缩短人工换料时间,提前做好物料准备,避免原始换料所产生的各种因素,保障了流水线的流畅性。agv小车可实现自动充电功能,无人搬运车,从而达到24小时连续运转工作,---提高了工作效率。
2、成本费用较低
随着人口红利的消失,人工成本的不断上涨已成为事实,近几年agv获得了广泛的应用,随着国内agv技术的发展与成熟,agv的越来越高,无人搬运车厂家,少人化、无人化的工业转型升级优势日益明显。
agv控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指agv系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责agv的导航计算,无人搬运车报价,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为agv单机提供系统相对位置及航向。
agv系统的控制过程就类似一家管理---的出租车公司,物流上位调度系统、agv地面控制系统和agv车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机,agv地面控制系统和各台agv之间通过无线通信来交换信息,调度agv的作业,无人搬运车,并为其选择路径(线),---交---畅。agv是以电池为动力的,当电量不足时,会向地面控制系统发出充电请求,在得到允许后,前往充电站自动充电,在充电期间,agv地面控制系统不会向此agv分配任何任务,就与出租车进了加油站不再载客一样。
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