车辆管理：车辆管理是agv管理的模块，它根据物料搬运任务的请求，agv运输车多少钱，分配调度agv执行任务，根据agv行走时间短原则，计算agv的很短行走路径，并控制指挥agv的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。
交通管理：根据agv的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供agv互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；agv的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
车载控制系统
agv车载控制系统（onboard system），即agv单机控制系统，agv运输车报价，在收到上位系统的指令后，负责agv单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
导航（navigation）：agv单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引（guidance）：agv单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，agv运动的命令值。
1、工作
比如在smt行业应用agv实现上下料及来回运输工作，实行---机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。agv小车可实现自动充电功能，浙江agv运输车，从而达到24小时连续运转工作，---提高了工作效率。
2、成本费用较低
随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实，近几年agv获得了广泛的应用，随着国内agv技术的发展与成熟，agv的越来越高，少人化、无人化的工业转型升级优势日益明显。
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