自动充电
当agv需要补充电力时，甘肃自动运输车，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向特定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，无需专人看管。自动充电agv适用于工作周期长，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如---、冶金、化工、汽车、航空等行业。
从20世纪80年代以来，自动导引运输车（agv）系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达，发展迅速，自动运输车价格，应用广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
惯性导航 （inertial navigation）
惯性导航是在agv上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，agv可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的来确定自身的位置和航向，从而实现导引。
此项技术在---较早运用，其主要优点是技术---，较之有线导引，自动运输车，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和---性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
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