agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了---的作用,重载无人运输车厂家,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有:
电磁导引(wire guidance)
电磁导引是较为传统的导引方式之一,目前仍被许多系统采用,它是在agv的行驶路径上埋设金属线,并在金属线加载导引频率,通过对导引频率的识别来实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽,不易污染和破损,导引原理简单而---,便于控制和通讯,对声光无干扰,制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展,对复杂路径的局限性大。
搬运机器人
老厂房改造或者新厂房条件不允许的,无法设计人工通道或双向运行通道的,这需要根据实际情况规划物流路线。
根据项目经验看,不同导航方式对通道宽度的要求不同,不完全统计如下:磁条导航-需要较大掉头空间,物流通道宽度大。舵轮驱动-掉头空间需求大,物流通道宽度大。激光类双轮差速驱动-可以原地掉头,对物流通道空间要求小。视觉导航双轮差速-空间要求低,可以原地掉头。
无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车,重载无人运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,重载无人运输车,或利用电磁轨道(electro---ic path-following system)来设立其行进路线,重载无人运输车报价,
agv以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的---。
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