车载控制系统
agv车载控制系统(onboard system),agv小车厂家,即agv单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责agv单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作等功能。
导航(navigation):agv单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引(guidance):agv单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即,agv运动的命令值。
无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electro---ic path-following system)来设立其行进路线,
agv以轮式移动为特征,agv小车,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,agv小车,不受场地、道路和空间的---。
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