agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
磁带导引 （---ic tape guidance）
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的---性受外界影响较大。
光学导引（optical guidance）
在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对---机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，agv智能运输车报价，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引---性较差，agv智能运输车，精度较低。
agv系统
agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的，对该系统的理解，有一个非常恰当而通俗易懂的例子：
假设某市有一家出租车公司，该公司管理---，每辆出租车都装定位系统（gps），这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线，司机可通过无线通信随时向公司---此时车辆的载客情况。
自动充电
当agv需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向特定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后agv自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化，agv智能运输车价格，无需专人看管。自动充电agv适用于工作周期长，agv智能运输车厂家，车多人少，自动化程度高的场合，且多使用碱性快速充电电池，如---、冶金、化工、汽车、航空等行业。
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