车辆管理:车辆管理是agv管理的模块,它根据物料搬运任务的请求,分配调度agv执行任务,根据agv行走时间短原则,计算agv的很短行走路径,并控制指挥agv的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。
交通管理:根据agv的物理尺寸大小、运行状态和路径状况,提供agv互相自动避让的措施,同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法;agv的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
由于技术和功能的---,重载无人运输车,此类agv的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产,技术水平与国际水平相当。第二种是以日本为代表的简易型agv技术--或只能称其为agc(automated guided cart),该技术追求的是简单实用,极力让用户在很短的时间内收回投资成本,这类agv在日本和台湾企业应用十分广泛,从数量上看,日本生产的大多数agv属于此类产品(agc)。该类产品完全结合简单的生产应用场合(单一的路径,固定的流程),agc只是用来进行搬运,并不刻意强调agc的自动装卸功能,在导引方面,多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达,agc生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件,使agc的成本几乎降到了---。这种agc在日本80年代就得到了广泛应用,2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低,重载无人运输车厂家,目前国内已有多家企业可生产此类产品。
agv搬运车拥的智能化操作、无人化操作等优势,传统由人操作的运输设备“败下阵来”只是时间问题,而对于处于观望状态的大部分agv潜在客户来说,早日采用自动无人运输车,降低人工费用和事故率、提高工作效率, 可以化地受益于这些agv搬运车,重载无人运输车,一方面可以提高人们的生活水平和,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高的工作,智能化的发展也是体现企业综合水平的重要部分。
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