早期agv小车自动运行时只能单向行驶，搬运式agv报价，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退和旋转的agv产品，这些成就归功于行走机构的进步。
两轮差速的行走机构 这种行走机构?两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向因此不必设置舵轮。该小车机构简单、工作---、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达还能节省空间小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。 为了提高行驶时车体横向稳定性可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进将支承轮由原来的两个增加到四个分别布置在小车底盘的四个角处。
可事先画好线路---铺设美观，然后在进行磁条的粘贴工作;直线路段上，搬运式agv，为了---磁条和地面双面胶完全发挥作用，粘贴完后需要在磁条上轻轻压一遍;转弯路段，可把磁条折叠成弯曲状，然后在慢慢的粘贴，多余的磁条可以用剪刀剪掉，修剪时如有部分磁条缺失，直接在备用磁条上修剪同等大小的磁条填充补缺，粘贴完后，同样需在磁条上辗压一下;另外需要---注意的是，转弯幅度尽量别太大，可防止agv小车脱轨，第二幅度较小粘贴较便利，更为美观。
由于技术和功能的---，此类agv的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。第二种是以日本为代表的简易型agv技术－－或只能称其为agc（automated guided cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在很短的时间内收回投资成本，这类agv在日本和台湾企业应用十分广泛，搬运式agv厂家，从数量上看，日本生产的大多数agv属于此类产品（agc）。该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），agc只是用来进行搬运，并不刻意强调agc的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，agc生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，搬运式agv，使agc的成本几乎降到了---。这种agc在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。
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