导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了---的作用,随着技术的发展,目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种:
直接坐标 (cartesian guidance)
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径的修改,导引的---性好,对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂,agv搬运车厂家,工作量大,导引精度和定位精度较低,且无法满足复杂路径的要求。
无人运输车又被称为agv/agc,是具有自动导引功能,能够按照固定路径行驶,具有安全保护的运输车。
无人运输车在自动化工厂能够准确、灵活地完成物料的搬运任务。此外多台无人运输车可组成柔性生产线,agv搬运车,其搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,agv搬运车报价,---提高生产柔性。目前被广泛应用于机械制造、汽车、电子等行业。
agv系统是一套复杂的控制系统,加之不同项目对系统的要求不同,agv搬运车多少钱,更增加了系统的复杂性,因此,系统在软件配置上设计了一套支持agv项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义agv系统流程的工具,可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程;而上位系统也提供了可供用户定义不同agv功能的编程语言。
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