agv自动搬运车设计
车体结构形式。acv小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式。单驱动形式结构多用于三轮车体结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退，该结构对地面要求不高，重载无人运输车，抓地性较好，多用于小型agv。驱动形式多见于四轮车型，其主要优点是能够在运动过程中---的控制车身变化，可以用于特殊的作业环境场合，其主要缺点是车的适应性较差，且成本相对较高。
从20世纪80年代以来，自动导引运输车（agv）系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一，并出现产业化发展的趋势，重载无人运输车，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达，发展迅速，应用广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有：
电磁导引（wire guidance）
电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在agv的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，重载无人运输车厂家，导引原理简单而---，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
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