搬运机器人
一般而言，通道宽度设计有以下几个原则：
单向通道宽度：在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。（比如：叉车搬运的搬运托盘后，宽度的尺寸是1200mm，agv无人运输车报价，所以单向通道的宽度至少预留1500mm）。
直角转弯通道宽度，agv无人运输车，根据车体的长度和宽度确定，一般智能搬运机器人的参数会有相关要求，参考这个要求即可。
上下料机台对接空间，这个与对接形式和车型导航定位形式相关。
新厂房在设计阶段就已经在考虑导入智能搬运机器人，建议物流通道规划预留双向物流运输通道和人工行走通道，agv无人运输车，做到人车分流。这样可以有效的---物流的效率和物流安全。
agv控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，agv无人运输车价格，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为agv单机提供系统相对位置及航向。
1、自动化程度高；
由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由的---向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。
2、充电自动化；
当agv小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般---会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
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