agv驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制agv正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，搬运式agv，在断电时制动装置能靠机械实现制动。导引装置——磁导传感器+传感器，接受导引系统的方向信息，通过导引+传感器来实现agv的前进、后退、分岔、出站等动作。
由于agv的有效和灵活性，使得agv系统在工业---获得了广泛的应用。瑞典于1969年在物流系统中采用了agv，1973年瑞典volvo公司在kalmar轿车厂的装配线上大量采用agv进行计算机控制装配作业，搬运式agv多少钱，70年代中期引入了单元化载荷搬运用于agv，扩大了agv的使用范围，搬运式agv报价，随机装置增加了许多功能，如附加工作台、移载装置、物流接收和转换以及控制部件等。
1983年全欧洲有360个agv系统共3900台agv在工作，而1985年所生产的agv总台数超过了10000台;1985年美国拥有2100个agv系统共有8199台agv，共有30多家agv生产厂家;日本在1963年引进一台agv，1976年以后每年增加数十个agv系统，目前已有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商，搬运式agv价格，1981年销售额达到了60亿日元，1984年增加到150亿日元，1985年上升到200亿日元。
无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electro---ic path-following system)来设立其行进路线，
agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的---。
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