车载控制系统
agv车载控制系统（onboard system），即agv单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责agv单机的导航，车间自动无人运输车，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
导航（navigation）：agv单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引（guidance）：agv单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，车间自动无人运输车，agv运动的命令值。
说起搬运机器人，不得不提亚马逊--- kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商kiva后，各大电商和物流公司也相继效仿，以面对这个---的竞争---。目前，亚马逊仓库里 已有15000个kiva搬运机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质，kiva 被分为bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好几类，车间自动无人运输车价格，kivasystem现已更名为 amazonrobotics。
amazon仓库的工作日常：工作人员只需要待在固定的配货地点，kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点，在没电的时候，它还能自己乖乖地到充电站充电。
1、agv磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定的，在铺设磁条---定要---地面的干燥、整洁、干净。
2、现在很多地方都用埋地磁钉导航、埋地磁条导航，用埋地的磁条可以有效防止agv小车重载辗压问题，车间自动无人运输车报价，用磁钉导航方便施工，而且美观;有效防止室外路段阳光暴晒温度过高磁条消磁等现象。
3、待辅设完成后，可以在agv磁条表面贴上一层比磁条更宽的保护胶带，可以有效防止磁条表面的磨损，也可以防止水和油垢渗入磁条背胶处导致粘贴不牢固等问题。
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