当今移动机器人的发展趋势是逐步向智能化方向发展，搬运式agv，也就是说当移动机器人要在复杂的未知环境中从事不可预料的行动时，就要求agv不仅具有感知功能，搬运式agv价格，而且还要具有一定的决策和规划能力。这种具有视觉和触觉的感知功能、并能自主地决定运动的移动机器人，即第三代智能移动机器人。
一般地说，智能机器人具有以下三个基本功能：任务理解功能、环境理解功能和行动规划功能。智能机器人通过任务理解功能得到作业任务和行动目标，并且根据环境理解功能获得关于环境初始条件及环境变化的信息，通过行动规划功能自主地决策出达到目标的很优行动方案。为了建立高智能系统，综合各种方法是必须的，如传统的---技术、模糊系统、神经网络、遗传算法等
当有客户需要乘坐出租车时，客户可以打电话到出租车公司的客户中心，说明他当前所在的位置，以及要到达的目的地，这里，我们可将客户的电话理解为来自物---度系统的需求，搬运式agv多少钱，出租车公司的客户中心理解为agv的地面控制系统，即agv系统的上位。
客户中心收到客户的电话后，可以通过无线电话与出租车司机联系，选择离客户近，又正好空闲的车辆a前往接客，就像agv的地面控制系统进行的车辆和任务分配；在车辆a前往接客的途中，客户中心可能又接到报告，有空闲车辆b离客户更近，那么客户中心将及时通知车辆b去接客户，取消车辆a的任务，这就是agv地面控制系统的动态车辆调度。客户中心对出租车将要行驶道路的交通状况也了如指掌，能够及时通知各个司机选择便捷的道路行驶，该道路所需时间短，但不一定是路程短，因为，搬运式agv，近路程的道路上可能发生了交通阻塞，这就是agv地面系统中所完成的路径搜索和路径分配的工作。
1、工作
比如在smt行业应用agv实现上下料及来回运输工作，实行---机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。agv小车可实现自动充电功能，从而达到24小时连续运转工作，---提高了工作效率。
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